GPSの使えないビニールハウス内でも自動走行で防除可能自動走行型スマート農薬噴霧ロボット 「スマートシャトル」をクボタアグリフロントにて展示開始
「スマートシャトル」は、自動走行による防除作業の省力化や稼働時間の短縮、安定性の向上など作業環境の改善を目的に開発された、自動走行型農薬噴霧ロボットのコンセプトモデルです。
農業を取り巻く環境が大きく変化する中で、当社は省力化・高機能化をコンセプトに、農業作業における負担軽減、快適な作業環境と高効率化を実現する製品開発に努め、スマート農業の実現に貢献してまいります。
■「スマートシャトル」詳細
「スマートシャトル」は、圃場内に設置したタグと本体に内蔵されたカメラから取得した映像情報により機体位置を認識し、ホースの送り出し・巻き取りをしながらビニールハウス内の畝間や通路を自動走行で移動するロボット防除機です。従来のロボット防除機であるシャトルスプレーカは、畝間を自動で直線移動し薬液散布を行うことはできましたが、防除を終え次の畝へ移る時には、人が車体を操作し移動を行わなくてはなりませんでした。しかし、今回お披露目した「スマートシャトル コンセプト」は、直線移動のみではなくビニールハウス内全体を自動で走行することができ、防除作業と畝間移動をすべて自動化できます。
これにより、防除作業の省力化や大幅な作業時間短縮が実現でき、例えば防除準備から片付けまで240分かかっていた圃場の場合、スマートシャトルを導入することで作業にかかる時間を約75％削減することができます。
「スマートシャトル コンセプト」イメージ動画
●スマートシャトルの自動走行技術
自動走行型スマート農薬噴霧機「スマートシャトル」は、二次元コードの一種であるArUcoタグ（認識タグ）とVIO技術（画像とジャイロセンサーによる位置認識技術）を掛け合わせにより、GPSの使えないビニールハウス内でも自己位置を推定し、自動走行でビニールハウス内の畝間や通路を移動することが可能です。
また、側面に距離センサーを設け、畝との距離を測定することで常に畝間中央を走行します。
●スマートシャトルの操作
本体の操作はゲームパッドとタブレットやスマートフォン端末に入れたアプリから遠隔で行えます。走行ルートの設定や自動防除の開始、防除作業の進捗を遠隔で操作・確認できます。機体の状況をモニタリングでき、緊急停止等の異常を検知した場合もお知らせします。また、スマートシャトルとポンプをIoTで連携させ、ポンプのON/OFF操作を行うことも可能です。
●安全装置
本体についているカメラで人を検出し、自動で停止します（開発中）。
前後にあるバンパースイッチ(2種類)で障害物を検出し、緊急停車します。
【KUBOTA AGRI FRONTについて】
KUBOTA AGRI FRONT は株式会社クボタが運営する「“食と農業”の未来を志向する仲間づくりの場」をコンセプトとした農業学習施設です。子どもから大人まであらゆる人が、食と農業の未来を考えるきっかけとなる場所をめざし、企業・行政・教育機関などさまざまな団体とパートナーシップを構築しながら、 “食と農業”の未来をともに考える場を創出しています。
住所： 〒061-1116 北海道北広島市 Ｆビレッジ（北海道ボールパークＦビレッジ8番地内）
営業時間：10:00～18:00
休館日：毎週月曜日、年末年始
■会社概要
会社名：株式会社 丸山製作所
代表者：代表取締役社長 内山剛治
本社所在地：東京都千代田区内神田3-4-15
創業：1895年（設立：1937年）
事業内容：農業用機械（防除機、林業機械ほか）、環境衛生用機械、消防機械、工業用機械、洗浄用機械、建設機械、原動機、自動車その他農業関連車輌の製造・販売、管工事・消防施設工事の設計施工請負、不動産賃貸業
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